板带纠偏控制系统

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TPC600光学感应型
一、概述
TPC-100型带材高速高精度CCD自动纠偏控制装置适用于各种带材的自动纠偏设备,它可使高速运行的带材始终处于中间要求的区域内,彻底避免了跑偏、断带的现象。
目前,带材自动纠偏系统广泛应用于于塑料膜、人造革、箔材、钢带、造纸、纺织品、聚合物等,在涂层、纺织、印刷、分切、切边、制袋等的生产中, 使边沿运动位置准确, 收、放卷整齐, 以及其他需要横向纠偏的领域。
对于带材生产线,提高机组速度是增加产量、提高劳动生产率最直接的方法,而断带及跑偏是制约机组速度提高的关键因素。目前国内已经可以提供低速及精度要求较低的自动纠偏系统,然而在对运行速度和纠偏精度要求较高场所,还是依赖进口设备。
带材高速高精度CCD自动纠偏系统的开发成功可大幅度提高机组速度,提高带材的生产效率,如在冷轧机组中的带钢速度可由40米/秒提高到120米/秒。可增强生产企业在国际市场的竞争力,产生很大的经济效益和社会效益,具有广泛的市场前景。
带材高速高精度CCD自动纠偏系统利用了高速CCD摄像机和先进的数字信号处理技术,及电液伺服控制技术,具有以下特点:
1 动态范围宽,为50到500毫米,是目前一般光电检测方式的5到10倍。
2 监测和控制精度高,可以达到0.5毫米,远高于目前采用的其他方法。
3 响应速度快,为10毫秒,可以满足高速机组的要求。
 
在带材生产线中,主要用在以下位置:
 
●     开卷控制(下图):使带材开卷后准确地送入加工生产线,通常要安装对中或对边纠偏装置,对带材位置的偏差进行纠正。
                                                                           
●     中间纠偏控制(下图):控制带材在许可的限定范围内行进,通常在加工生产线的中间位置安装对中纠偏装置,使带材重新回到预定位置上。
 

  ● 卷取机控制(下图):使带材卷取后卷边平整,通常要安装对边纠偏装置,对带材位置进行跟踪,使带卷的一边平齐。


二、原理与组成
 
带钢纠偏装置一般由伺服液压缸,伺服比例阀、CCD摄像传感器、TPC100型板带自动纠偏控制器、液压站等组成。
装置的工作原理是采用连续的闭环控制,首先通过CCD摄像传感器测出带钢的位置偏差,并通过TPC100电脑控制器将偏差值变为电信号后输入到电液伺服系统,伺服系统中伺服比例阀根据信号大小驱动液压缸,使传动装置作相应的移动,这样带钢可准确地行进在预先调整好的位置上。
三、主要技术参数:

适应带材传送速度:        ≤120米/秒
控制精度:                         ±0.5~1毫米
位置检测响应时间:           ≤10毫秒
每个边缘位置检测范围:  ±50mm~±500mm(通过改变变焦镜头参数)
泵流量:                            7~20升/秒
液压比例伺服阀响应时间:≤15毫秒
液压伺服缸额定速度:    60毫米/秒 (可以按需要配置液压系统, 其余部分不变)
最大推力:                         0.6~6T (可以按需要配置液压系统, 其余部分不变) 
电源;                                电控柜~220V/200VA
液压系统~380V