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四种安装结构形式:
(1) 门式结构
(2) 悬臂结构
(3) 立式结构
(4) 旋转臂结构
五、工作原理
利用两个线阵摄像机CCD1和CCD2,模拟双眼,实现立体视觉测量;利用双眼的视差,计算出钢板两边边缘的X-Y位置(x1,y1)和(x2,y2),钢板宽度为两点的直线距离。
可以消除钢板跳动、横摆、倾斜对测量结果的影响。
立体视觉测量工作原理
六、设备组成
WG2000测宽仪系统结构示意图
测头防护箱
标定器
大屏幕LED显示器
实时输出模块
七、主要功能
测量和显示功能:可显示钢板宽度偏差曲线、跑偏(中心位置)曲线、两边缘位置曲线(轮廓)、钢板跳起高度、温度分布曲线等。
诊断和标定功能:出现故障时,给出相应的报警信息。利用与系统配套的标定器在诊断状态下对系统进行自动标定,将辊道的空间坐标与测头参数建立起联系 。
实时数据输出功能:实时输出宽度偏差、中心位置偏差等信号,用于宽度自动控制(AWC)。
通讯功能:可选择以太网、RS422等接口方式与其他计算机通讯,从而接收主机设定的钢板信息,并将测头的测量结果和运行状态数据发送给主机。
历史数据的记录和查阅功能:可将钢板的编号、设定宽度和每天的测量结果记录存盘,并可随时查阅历史记录,可连续保存十年,支持在线查询和离线查询功能。
其他功能:
头尾形状:用于优化剪切
钢板轮廓:用于优化剪切
钢板横向、纵向温度分布
边裂检测
WG2000测宽仪运行画面
WG2000系列测宽仪的特点与优势
1)测量精度高、速度快
WG2000系列测宽仪采用了模拟人的双眼的立体视觉测量原理,利用高分辨CCD(5400象素)器件和最先进的数字信号处理技术(运算速度达到1.5亿次),能够消除钢板跳动、倾斜、摆动、温度变化等对测量结果的影响,实现复杂现场条件下的高精度、高速测量。扫描速度可达到1250次/秒,数据输出速度可达到5ms.(200次/秒)。
2)可长期免维护运行
测量光学系统安装在现场的测头防护箱内,防护箱采用了完善的隔热、隔震、防尘设计,可以避免轧机现场环境下的强震动、高温、水汽和粉尘等不利因素的影响,可以在最恶劣的作业现场,长期免维护运行(一年以上)。
3)一次标定,终生使用
完善的结构设计,使系统只需在安装时标定一次,以后如果没有意外情况可以终生使用,并保持测量精度,只需做定期检查。
4)结构简洁,便于安装、调试和维护
专门设计的数字信号处理系统可以完成全部宽度信号处理工作,结构极为简洁;采用双绞线总线结构连接其他各电气部分,如主机、显示终端和输出模块等。由于仅以两条双绞线进行连接,减少了电缆和接点数量,便于安装、维护。
5)功能丰富、实用、操作简便
系统采用中文操作界面,仅测量和诊断两个操作画面,容易学习和使用:
显示多种曲线:宽度、中心位置、跳动高度、带钢温度、头尾形状等;
可随时调用10年内任意一块钢板(卷)的测量曲线和数据;
可观察两个CCD摄像机的光强分布,对系统进行诊断,检查判断光学或电气系统;
可对测头参数进行读取、保存,可将测头参数保存到硬盘或U盘中,在需要的时候重新读入写入测头;
可利用笔记本电脑在测头现场完成系统的诊断、标定和参数调整。
6)性价比高
系统采用最先进的数字信号采集与处理技术,使其各项指标均达到国际先进水平,但价格只有进品设备的几分之一。